Urpeko robot garbigailu-zerrendak: zehaztapenak, joerak eta erabilera

Igerilekuak garbitzeko robotekin edo ikuskatzeko ROVekin lan egiten baduzu, ziurrenik lohiarekin eta biofilmarekin borrokatu izana. Horra non gomazko garbigailu-zerrendak, robot gomazko osagarriak, robot gomazko piezak sartu. Ikusi ditut taldeak hiru material probatzen denboraldi batean eta oraindik ere maila altuko NBRra itzultzen ibiltzen dira, bada arrazoi bat. Ez da glamourra, baina misio kritikoa da.

Zer da joera (eta zergatik jarraitzen duen NBR-k irabazten)

Azken 18-24 hilabeteetan, urpeko robotika lan-ziklo luzeagoetara aldatu zen igerileku kloratuetan, akuikultura-tangeletan eta portuetan. Hari komuna: esposizio kimikoa eta tenperatura-aldaketak. Kautxu nitrilekoak (NBR) olioaren/erresistentzia kimikoa elastikotasunarekin orekatzen du. Egia esan, silikonak erakargarria zirudien UV-rako, baina bezero askok diote NBR-ren urradura-erresistentzia eta urradura "ziztada" hobeak direla eguneroko ehotzeko.

Argazki teknikoa (gomazko garbigailu-zerrendak)

Taldeek non zabaltzen dituzten

· Igerilekuak garbitzeko robotak (lohiak, hondakin finak)

· Beira/akrilikoa hormak garbitzea (argitasun kritikoa duten leihoak)

· Urpeko egitura leunaren garbiketa (azulak, epoxi, FRP)

· Akuikultura behatzeko leihoak eta kameraren karkasak

· Estandar handiko arroak: ur-sistema nuklearrak/medikoak

Nola egiten diren (bertsio laburra)

Materialak: NBR oinarria, karbono beltza, antioxidatzaileak, ozonatzaileak, prozesatzeko lagungarriak. Metodoak: doitasun-konposaketa, estrusioa, bulkanizazioa, ur-mozketaren trokel-ebaketa eta ezpainak harraska egiteko azken profila. Entseguak: trakzioa (ASTM D412), gogortasuna (ISO 48-4), bustitze kimikoa (ISO 1817), UV azeleratua (ISO 4892-2), ozonoa (ASTM D1149), tenperatura-zikloa (IEC 60068-2-14). QC-k dimentsio-egonkortasuna eta ertzaren osotasuna egiaztatzen ditu, ertz zakar batek fluxuaren gidaritza hondatzen duelako.

Benetan eremuan sentitzen dituzun abantailak

· Goi mailako arraspa eta lokatz-drainatze; erreminta-buruaren inguruan fluxu-gida hobea

· Korrosioarekiko erresistentzia kloroarekiko, kobre sulfatoarekiko, malutagarriekiko, azido/alkaliekiko

· Egonkorra -20 ° C ↔ 60 ° C ziklo errepikatuetan; ozonoaren gainazaleko pitzadurarik ez

· Tamaina/geometria pertsonalizatuak, patinekin, eskuila-oholekin edo harguneekin bat etortzeko

Saltzaileen argazkia (konparazio azkarra)

Mundu errealeko oharrak eta iritzia

Udal igerilekuko robot flota batek ≈% 18ko pase azkarragoak eman zituen, hartara aldatu ondoren gomazko garbigailu-zerrendak Ezpain bikoitzeko profilarekin —alga-lerroen birmoldaketa gutxiagorekin. Akuikulturako talde batek esan zidan argitasuna hobetu zela kameraren baoetatik gertu paleta generikoak trukatu zituztenean roboten gomazko osagarriak kanal hori lentetik urruntzen da. Lagin txikia, noski, baina laborategiko probekin jarraitzen du.

Pertsonalizazio aholkuak

Eman: substratu-materiala, muntatzeko eredua, nahi den ezpain-angelua (normalean 15-25°), xede-hondakinen tamaina eta uraren kimika. Erradio estuko robotetarako, zehaztu bihurgune-erradioa ertzaren astindua saihesteko. SunliteTek neurrira egin dezake roboten gomazko piezak Eskuila-interfazeetarako edo irristatze leunetarako ertz mailakatuekin.

Betetze- eta proba-datuak

Beratze kimikoak ≥% 80ko propietateak (kloroa, kobre sulfatoa, malutatzaileak, azidoak/alkaliak) mantendu ditu 30 egunez; UV esposizioa 168 h mantendu ≥80%; ez da ozono pitzadurarik ikusi. Ziurtagiri tipikoak: ISO 9001 QMS, RoHS, REACH. Eskatu txostenak instalazio arautuetan lizitatuz gero.

Aipamenak:
1) ISO 1817: Kautxua—Likidoen eragina zehaztea
2) ASTM D412: Kautxu bulkanizaturako proba-metodo estandarrak—Tentsioa
3) ISO 4892-2: Plastikoak — Laborategiko argi iturriekiko esposizio metodoak
4) IEC 60068-2-14: Ingurumen-probak — Tenperatura aldaketa
5) 2011/65/EB RoHS Zuzentaraua (EB) eta zuzenketak; REACH 1907/2006 (EE) Erregelamendua

Igerilekuak garbitzeko robotekin edo ikuskatzeko ROVekin lan egiten baduzu, ziurrenik lohiarekin eta biofilmarekin borrokatu izana.